Le projet 3BIOT vise à développer un instrument robotique interactif qui permet de manipuler des objets de quelques microns, tels que des perles ou des cellules, dans l’espace tridimensionnel avec des pinces optiques dans des conditions de culture.
Ce système de pinces multiples permet à l’utilisateur d’exercer des forces et de saisir avec précision les interactions mécaniques entre les cellules ou les objets. Il fournit un environnement logiciel intuitif et une interface haptique recréant la topographie, la texture ou la force de rétroaction pour l’utilisateur.
Des objets suspendus micro-imprimés, les “optobots”, sont également développés pour permettre aux biologistes soit :
– de manipuler les cellules tout en les protégeant des dommages causés par l’irradiation prolongée,
– de mesurer la rigidité et l’élasticité de la surface cellulaire ou les transductions de force intracellulaire,
– ou de cartographier les forces de rupture entre les molécules, les virus ou les cellules greffées à l’optobot avec leurs récepteurs à la surface de la cellule.
CNRS - French National Centre for Scientific Research
Sorbonne University
Institut Pasteur
Curie Institute